穿戴式足下垂助行儀
  以功能性電流刺激肌肉，控制足踝，協助腳背屈，改善足下垂問題
  訓練模式 : 可坐著或躺著訓練肌肉，延緩肌肉萎縮的情況，改善踝關節的活動範圍
 行走模式 : 能在走路時刺激腿部肌肉，同時將信息傳入中樞神經系統，有助恢復大腦神經功能，減輕絆倒及跌倒的機會
 只需充電 2- 3 小時， 便可使用 7-8 小時

G4 的功用:

 提高走路時，腿離地的間隙
 減少絆倒以及跌倒的機會
 減少小腿和四頭肌的痙攣情況
 減少髖關節及膝關節於走路時外旋的情況
 行走時，能做到足外翻及腳跟著地
減輕負荷，走路時更輕鬆